Hybridnavigasjon McNamm Wheel AGV

^{Hybridnavigasjon McNamm Wheel AGV vedtar forskjellige navigasjonsmetoder som lasernavigasjon, magnetstripe -navigasjon og QR -kodenavigasjon.}

Egenskapene til denne typen hjul inkluderer:

MCNAAM -hjulet gjør det mulig for vogna å oversette og rotere i flere retninger, inkludert fremover, lateral, diagonal og stasjonær rotasjon, slik at vogna kan bevege seg i alle retninger uten behov for komplekse styringsmekanismer.

2. Høy fleksibilitet.

Den unike strukturen til McNaam-hjul gjør dem i stand til å tilpasse seg forskjellige terreng og romlige begrensninger, spesielt egnet for smale rom og scener som krever kontroll med høy presisjon.

3. Høy effektivitet.

Selv om effektiviteten til McNaam -hjulene er litt redusert sammenlignet med vanlige hjul, har de blitt mye brukt i transport, lager og moderne logistikkindustri, noe som viser fordelene med høy effektivitet og fleksibilitet.

4. Høy bærende kapasitet.

McNamp-hjulet har høy bærende kapasitet og kan støtte anvendelsen av tunge mobile plattformer og utendørs mobile roboter.

5. Lav støy og lav jitter.

Tekniske indikatorer

1. Rangert lastekapasitet  ¥ 6t

2. Krympingsdimensjoner: 2000mm x 2000mm x 800mm (Lifting Stroke 200mm), etter AGV -lasting av produktet, er produkthøyden kompatibel med den automatiske dokkingsmekanismen

3. Total vekt på maskinen: Cirka 1,5T

4. Hjulssystemsammensetning: Fire sett med McNamp -hjul

5. Antall drivmotorer: 4

6. Kjøremetode: Uavhengig kjøring av kjørenheten

7. Løpende retning: fremover, bakover, venstre, høyre, sving, roter

8. Turningsradius: 0mm (Omnidirectional, kan rotere på plass)

9. Antall lasernavigasjonsradarer: 1

10. Navigasjonsmetode (innendørs): Laser SLAM+QR -kode+magnetisk stripe -navigasjon

11. Navigasjonsnøyaktighet: Bedre enn ± 15mm

12. Parkeringsnøyaktighet: Bedre enn ± 10mm

13. Lademetode: Automatisk ladestasjon+manuell ladepistol

14. Område: 12H (i henhold til arbeidsplanen)